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平面上肢康復機的技術實現要素

來源:www.emclass.cn 發布時間:2023-09-09

  隨著康復工程和智能技術的不斷發展,機器在康復領域的應用越來越廣泛,由腦血管病、運動損傷、術后并發癥等引起的上肢功能障礙,往往需要治療師一對一的康復治療,幫助患者恢復上肢活動能力和肌肉力量,今天小編將帶大家了解平面上肢康復機的技術實現要素。


  平面上肢康復機中電機驅動組件由電機架、電機、角度傳感器、螺紋軸、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成,兩組電機驅動組件分別固定在底座上,電機和螺紋軸安裝在底座上電機機架。

  電機機架固定在底座上,齒輪組相互配合,分別由膨脹套組成,膨脹套固定在電機的輸出端和螺紋軸的輸入端,使電機的螺紋軸和輸出軸同步旋轉,螺紋軸的另一端裝有角度傳感器,鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上,當螺紋軸旋轉時,鋼絲繩帶動絞車旋轉。

  平面上肢康復機傳動組件由底座、主軸、卷揚機、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、萬向球組成,連桿和連桿分別通過連接并相對轉動的軸承;主軸通過軸承安裝在底座上,主軸的輸出端通過膨脹套與連桿相連,主軸的輸入端通過膨脹套與卷揚機連接,使卷揚機帶動連桿與主軸同步旋轉。


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